A Rodoviária de São Carlos foi inaugurada em 1982 e é conhecida também como Terminal Rodoviário Paulo Egídio Martins. Hoje transporta mais de quarenta mil usuários por mês em parceria com mais de 15 viações, com rotas dentro das cidades de São Paulo, Belo Horizonte, Ribeirão Preto, Campinas etc.
A Rodoviária oferece para os usuários lojas, Lan house, revistaria, lanchonetes, setor de achados e perdidos e guarda volumes. A estrutura do local oferece mais de sete mil metros quadrados e alguns serviços indispensáveis, como caixas eletrônicos e ponto de táxi.
O acesso para deficientes físicos e idosos é feito através de rampa e cadeira de rodas. Além disso, há elevador e banheiros adaptados.
Dentro do terminal, o passageiro encontra os caixas eletronicos do Banco do Brasil, Itaú, HSBC, Santander, Bradesco, Caixa Econômica Federal e Banco 24 Horas.
Disponível dentro do terminal, no piso superior.
Um ponto de táxi disponível dentro da Rodoviária.