Também conhecida como Terminal Rodoviário Dr. Sebastião Vieira Romão, a Rodoviária de Poços de Caldas possui bancas, lanchonetes e um Posto da Polícia Militar.
O terminal Rodoviário de Poços de Caldas possui linhas intermunicipais que ligam a cidade à São Paulo, Belo Horizonte, Rio de Janeiro, Brasília, Campinas, Ribeirão Preto, São Carlos, São José do Rio Preto, Juiz de Fora, entre outras.
No que diz respeito à acessibilidade para portadores de deficiência física ou mobilidade reduzida, o terminal dispõe de maca, cadeira de rodas, rampas, vagas exclusivas nos estacionamentos e sanitários adaptados.
Funciona 24 horas e é gratuito para automóveis.